Китайский инвестиционный холдинг Tencent, специализирующийся в области высокотехнологического бизнеса, представил очередного робота собственной разработки, использующего технологию нелинейного управления при координации передвижения своего тела. Ранее, в марте, лаборатория Tencent Robotics X Lab демонстрировала возможности четвероногого робота Max, способного составить конкуренцию знаменитому собакообразному устройству от Boston Dynamics.
Новый двухколесный робот получил название Ollie. Система управления робота позволяет механизму на двух опорных ногах с колесами передвигаться по неровной местности, перепрыгивать препятствия высотой до 60 см, совершать горизонтальные прыжки на расстояние до 40 см, а также проявлять чудеса устойчивости при столкновении с другими предметами или получении ударов.
Однако самым эффективным действием, на которое способен Ollie, является сальто - полный поворот в прыжке на 360 градусов. Для выполнения динамичного, высокоскоростного элемента у робота есть вспомогательный механизм в виде третьей ноги, не опирающейся на поверхность, но придающей во время прыжка дополнительный крутящий момент. Также этот механизм позволяет решать задачи сохранения устойчивости при ударной нагрузке и при движении на высоких скоростях по неровной поверхности.
Представленный в начале марта компанией Tencent четвероногий робот Max может бегать, прыгать и перепрыгивать через препятствия, как животное, а также скользить на колесах по ровной дороге, как автомобиль, со скоростью до 25 км/ч.
Journal information