Китайский энтузиаст Чжи Хуэй Цзюнь разработал и провел реальное тестирование электрического велосипеда, способного передвигаться без помощи человека. Созданное средство передвижения позволяет не только сохранять равновесие, но и самостоятельно маневрировать при возникновении на пути препятствия.
В основе механизма, позволяющего велосипеду балансировать во время движения, использовано массивное колесо небольшого диаметра, расположенное под седлом и установленное перпендикулярно оси движения. Для контроля пути и отслеживания препятствий применяется система LiDAR и видеокамера. Аккумулятор для электрического привода расположен в подседельном пространстве.
Сохранение баланса во время движения достигается путем вращения массивного колеса, которое создает центробежную силу, удерживающую велосипед от опрокидывания. Контроль устойчивости велосипеда осуществляется при помощи гироскопа и акселерометра, позволяющих обнаружить отклонение положения велосипеда. Сканирование окружающего пространства позволяет выявить препятствия и при помощи рычажного механизма развернуть велосипед и объехать помеху на пути.
По заверению автора проекта, на разработку полностью автономного велосипеда было потрачено всего четыре месяца. Изобретение должно упростить поездку для пожилых людей и для новичков, только обучающихся езде на велосипеде. В настоящее время нет информации о планах инженера выпустить коммерческую версию автономного велосипеда. Однако весь процесс создания самодвижущегося и самобалансируемого велосипеда представлен на видео в YouTube, что позволит последователям энтузиаста самостоятельно создавать аналогичные средства передвижения.
Источник: luxurylaunches
Journal information